Engel Algılama Sensörü

Ne Yaparlar ve Nasıl Kullanılır?

Engel algılama sensörleri, fiziksel engelleri algılayabilen ve bu engellere tepki verebilen elektronik cihazlardır.

Engel Algılama Sensörleri Nedir?

Engel algılama sensörleri, yakındaki nesnelerin varlığını veya mesafesini algılayabilen sensörlerdir. Genellikle ultrasonik, kızılötesi veya lazer teknolojilerini kullanırlar. Bu sensörler, nesnelerin yakınlığını izlemek, çarpışmaları önlemek veya otomasyon işlemlerini kontrol etmek için kullanılır.

Çalışma Prensibi

Engel algılama sensörleri, çevrelerindeki nesneleri algılamak için farklı teknolojileri kullanabilirler:

1. Ultrasonik Sensörler: Ultrasonik sensörler, yüksek frekansta ses dalgalarını kullanarak çalışırlar. Bir sensör, ses dalgalarını bir nesneye yollar, bu dalgalar nesneye çarpıp geri döner. Sensör, bu geri dönüş süresini hesaplayarak nesnenin mesafesini belirler.
2. Kızılötesi Sensörler: Kızılötesi (IR) sensörler, kızılötesi ışığın nesnelerden yansımasını kullanarak çalışır. Sensör, gönderdiği kızılötesi ışığın yansımasını alır ve bu yansıma miktarını ölçerek nesnenin yakınlığını belirler.
3. Lazer Sensörler: Lazer sensörleri, yüksek yoğunluklu lazer ışığı kullanarak çalışır. Sensör, lazer ışığını hedef nesneye yollar ve bu ışığın yansımasını algılar. Yansıma süresini ölçerek nesnenin mesafesini belirler.

Kullanım Alanları

Engel algılama sensörleri, birçok farklı uygulama alanında kullanılır. İşte bazı örnekler:

1. Otonom Araçlar: Otonom araçlar ve drone’lar, engel algılama sensörleri kullanarak çevrelerini izler ve çarpışmalardan kaçınır.
2. Robotik: Robotlar, engel algılama sensörleri ile etkili bir şekilde çalışarak insanlarla etkileşimde bulunabilirler.
3. Endüstriyel Otomasyon: Fabrikalarda ve üretim tesislerinde, makinaların nesneleri algılamasına yardımcı olurlar.
4. Akıllı Ev Sistemleri: Akıllı evlerde, ışıkları veya diğer cihazları etkinleştirmek veya kapamak için kullanılırlar.
5. Güvenlik Sistemleri: Alarm sistemleri, engel algılama sensörleri kullanarak potansiyel tehlikeleri izler.

Örnek Proje: Arduino ile Ultrasonik Engel Algılama Sistemi

Aşağıda, Arduino kullanarak basit bir ultrasonik engel algılama projesi önerisi bulunmaktadır.

Malzemeler:

1. Arduino (örneğin, Arduino Uno)
2. HC-SR04 ultrasonik sensör
3. Breadboard ve Jumper kabloları
4. Birkaç LED ve direnç (isteğe bağlı)

Devre Bağlantısı:

1. HC-SR04 ultrasonik sensörünü breadboard’a bağlayın.
2. VCC pinini Arduino’nun 5V çıkışına bağlayın.
3. GND pinini Arduino’nun toprak (GND) pinine bağlayın.
4. Trig pinini Arduino’nun bir dijital pinine bağlayın (örneğin, D2).
5. Echo pinini Arduino’nun başka bir dijital pinine bağlayın (örneğin, D3).

Arduino Programı:

Aşağıda, Arduino ile ultrasonik engel algılama projesi için kullanabileceğiniz temel bir örnek program bulunmaktadır:

#define trigPin 2

#define echoPin 3

#define ledPin 13 // İsteğe bağlı: Engel algılandığında LED'i yakmak için

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() {

  long duration, distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = (duration / 2) / 29.1; // Mesafeyi hesapla (cm)

  if (distance < 10) { // Eşik mesafesi (örneğin, 10 cm)

    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Engel algılandığında LED'i yak

  } else {

    digitalWrite(ledPin, LOW); // Engel algılanmadığında LED'i söndür

  }

  Serial.print("Mesafe: ");

  Serial.print(distance);

  Serial.println(" cm");

  delay(500); // Ölçüm aralığı

}

Bu program, HC-SR04 ultrasonik sensörü kullanarak engel mesafesini ölçer ve engel algılandığında bir LED’i yakar. Bu örnek proje, engel algılama sensörlerinin temel işleyişini gösterir ve daha karmaşık projelerde kullanılmak üzere özelleştirilebilir.